管道檢測機器人

管道檢測及設備介紹 管道內部檢測技術一般分為：

管道閉路電視檢測技術（CCTV）、聲納與超聲波檢測技術、聚焦電級滲漏定位儀與掃描電鏡檢測技術、潛望鏡檢測技術、管道檢測機器人與多重傳感器技術。國外的先進技術主要有澳大利亞的管道檢測快速評估技術、德國的機器人檢測系統和多重傳感技術以及日本的管道掃描和評價技術和某公司共同研發的P-wave和預應力混凝土管道檢測技術，可同時結合光纖監視系統、CCTV、聲吶和超聲波等方式以滿足不同材質的管道檢測。CCTV、聲納和潛望鏡檢測。

圖1：管道內窺檢測（CCTV）系統

CCTV機器人檢測： 采用先進的CCTV管道內窺電視檢測系統，在管道內自行爬行，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案或新建管道的質量評定提供重要依據。 結垢性檢測：檢查管道的完好程度。 功能性檢測：檢查管道的暢通情況。

性能特點：

（1）采用國外引進技術，為國內非開挖地下管網管道工程特殊設計。

（2）多自由度機器人控制，方便操作和檢測。

（3）高密封性技術措施，適合管道、管渠內部復雜環境。

（4）三種可調焦、低照度CCD密封防爆探頭，三種輪胎靈活選擇，適合不同管徑。

（5）強大的照明系統，可按需調節和組合選擇。

（6）大功率爬行器攜帶防爆鏡頭，增加機器人爬坡能力。

（7）加寬技術設計，確保爬行器在不同管道內可靠行進。

（8）內置計算機對管道內部進行圖像檢測、編輯、記錄、保存、回放。

（9）信號處理，確保檢測保真度。

（10）軟件模塊化設計，保障系統可靠運行。

（11）管道缺陷定位實時記錄，為維修提供準確位置。

（12）操縱架導向設計，方便收放。

（13）完善的整機熱設計技術，保障工作環境溫度寬泛，工作溫度-10℃～+50℃。

（14）管道定位精度：0.5米；定位分辨率：0.1米。

（15）探測距離：150米。

應用范圍： 管道內部檢測系統用以滿足管徑范圍180mm到1500mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道進行攝像、檢查、評估和養護。